| 授权日 | 专利名称（2022-2024） | 专利号 |
|---|---|---|
| 2024-07-16 | 一种基于场景分类的自动驾驶车辆导航方法 | CN202210925922.8 |
| 2023-12-05 | 一种基于残差检测的车辆定位完好性监测方法及系统 | CN202210921597.8 |
| 2023-11-24 | 一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法 | CN202210085538.1 |
| 2023-10-17 | 一种基于深度学习的峰值敏感型出行需求预测方法 | CN202010766761.3 |
| 2023-07-07 | 一种数据驱动与强化学习结合的交通区域边界控制方法 | CN202210997796.7 |
| 2022-08-23 | 基于流体模型的按需出行系统充电与再平衡联合调度方法 | CN202010650391.7 |
| 2022-08-19 | 一种基于深度学习的复杂交通路网交通速度预测方法 | CN201911255806.4 |
| 2022-08-02 | 一种具有预设瞬稳态性能的有限时间车辆编队控制方法 | CN202110658895.8 |
| 2022-07-29 | 基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法 | CN202010650385.1 |
| 2022-06-03 | 基于非线性终端滑模方法的车队有限时间制动控制方法 | CN202010812160.1 |
| 2022-04-01 | 一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法 | CN202010836127.2 |
| 2022-03-08 | 一种车辆跟随驾驶环境下自主车辆的纵向和横向控制方法 | CN202011178289.8 |
| 2022-03-08 | 一种基于跳跃图注意力门控循环网络的交通速度预测方法 | CN202110691544.7 |
| 2022-02-25 | 一种基于排队论的单向车辆共享系统规模优化方法 | CN202011178304.9 |
2022-02-01 | 一种基于时空图卷积神经网络的交通拥塞传播预测方法 | CN202011285404.1 |